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何先生

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对590调速器在张力控制系统的运用的改进

发表评论(0)   作者:何丛    发布时间:2009年11月6日  

    在我公司的多台中拉机的电气控制系统多采用590直流调速器驱动直流电机,运行多年,经常出现张力问题。其故障原因中,测速电机的故障占相当大的比例。一旦张力出现问题,就会产生很多废铜丝,给公司带来较大的损失。经过一段时间的摸索,觉得一个很简单的方法,应该可以解决这个问题。
    在590控制器的参数系统中,用于速度环控制的反馈有三种,测速模拟反馈,编码器反馈,电枢电压反馈。测速模拟反馈经常出现问题,那我就改为电枢电压反馈进行调试。但在调试中,收线轴上的铜线到了一定的重量后重量张力就开始拨动了,后经过更改以下以下几个参数终于解决了这个问题。
    1》增大PID增益至1.8.
    2》增大PID反馈A5端口增益至1.7
    3》增大PID积分时间为7
    4》增大PID微分时间为6
    其他一些参数也做过改动,但都影响不大
    这样经过试运行后,不管是空卷还是漫卷张力控制的相当稳定,其他的机台都做了同样的改进,运行至今一年多再没有因电气问题而出现张力不稳的现象。
 

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