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交流位置伺服系统PID控制方法实现

    交流伺服系统在制造业控制中得到了更加广泛的应用,对控制的要求体现在响应速度快、速度精度高、调速范围宽、加减速性能好。随着计算机技术、电子技术、电机磁性材料的不断发展,交流伺服控制逐渐成为工厂自动化领域中运动控制的主流〔1〕,有关各种新型控制算法不断涌现,如自适应控制、磁场定向控制及直接转矩控制、智能控制等。但是,传统的PID控制方法以其实现的方便可靠性仍是其它控制算法的基础...

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